希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,瑞驰新能源汽车厂家,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
1781年,瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机,扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展,促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪动力源。但蒸汽机及其锅炉、凝汽器和冷却水系统等体积庞大、笨重,应用不便。
“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件;“械”——在古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起,组成“机械”一词,便构成一般性的机械概念。“机”在古汉语中原指某种、某类特定的装置,后来又泛指一般的机械。
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