15~16世纪以前,机械工程发展缓慢。17世纪以后,商品经济在英、法等国迅速发展,许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期,蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。
因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗(heron of alexandria)在1世纪早讨论了机械的基本要素,他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,瑞驰新能源物流车租赁,尖劈,螺旋。
动力机械的发展 17世纪后期,随着机械的改进,煤和金属矿石需求量的增加,只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求,于是在18世纪初出现了t.纽科门的---式蒸汽机,用以驱动矿井排水泵。1765年,j.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机,降低了燃料消耗率。
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