希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
1799年,法国学者蒙日发表<画法几何>著作,自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有一致的理解,后来逐渐制定出统一的规格,并发展成为机械制图标准。
用图来状物纪事的起源很早,如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样,但尚不严谨。
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