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早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，厦门瑞驰新能源汽车，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，瑞驰新能源汽车出售，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。

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