石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,思明瑞驰新能源面包车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。

机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起;内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步,以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起;高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。
“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件;“械”——在古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起,组成“机械”一词,便构成一般性的机械概念。“机”在古汉语中原指某种、某类特定的装置,后来又泛指一般的机械。
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