机械制造工业开始形成,并逐渐成为重要产业。机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18~19世纪的工业---和机械大生产的主要技术因素。
希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
图样一般需要描绘成透明底图,用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机,这种复印机可将原图样直接进行,并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。

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